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貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

型號：X20MM2436
價格：￥2880

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊
自動化控制：觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機等；
監(jiān)測保護系統(tǒng)：探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等；

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詳細介紹

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貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

貝加萊（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球性，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在55個國家設(shè)立了分支機構(gòu)，擁有140個辦事處。

主要產(chǎn)品系列
System 2003
－體積緊湊
－微秒級反應(yīng)時間
－可作為遠程I/O使用
－與Automation Studio無縫集成
System 2005
－高性能Pentium級CPU
－模塊化擴展
－的控制確定性
－全面的可擴展能力
－大量I/O產(chǎn)品可供選擇
PowerPanel
－控制顯示一體化面板
－齊全的顯示類型和形式可選擇
－觸摸屏或按鍵式可選擇
－優(yōu)異的EMC特性
X67
－人機工程設(shè)計的結(jié)晶
－兼容標準現(xiàn)場總線協(xié)議
－IP67現(xiàn)場防護等級
－優(yōu)異的EMC特性
X20
－本地或者遠程幾乎無限擴展
－兼容標準現(xiàn)場總線協(xié)議
－支持熱插拔
－IP20保護等級
－優(yōu)異的EMC特性
電機
－同步電機
－異步電機
－直線電機
－與驅(qū)動直接連接
－可無需傳感器
－內(nèi)置電機參數(shù)芯片
ACOPOS
－高精度高性能智能驅(qū)動
－系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靈活組合
－集成眾多的技術(shù)功能
－支持IEC61131標準的控制器功能
－支持PLCopen的運動控制功能塊

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

模塊X20AO2622

模塊X20DO6639

模塊X20CMR010

模塊X20ZF0002

模塊8SCS000.0000-00

模塊8B0M0160HC00.000-1

模塊4XP0101.00-00B

模塊8EI4X5HWD10.0200-1

顯示器8I0XD301.300-1

配件8I0XD304.301-1

配件8I0XD305.300-1

伺服電機8LVA22.R0030D000-0

觸摸屏5Q000000010307-000

觸摸屏5W000000010307-000

伺服電機8LSA57.EB030C200-3

伺服電機8LSA35.EA030D100-3

伺服驅(qū)動器8B0P0220HC00.000-1

伺服驅(qū)動器8BVE0500HC00.000-1

伺服驅(qū)動器8BVI0110HCS0.000-1

伺服驅(qū)動器8BVI0110HCD8.000-1用8BVI0110HCS0.000-1停產(chǎn)替代

模塊X67AC9B03

伺服電機8LSA57.DB030S000-3

伺服電機8LSA44.DB030S000-3

伺服電機8LSA55.DB030S000-3

伺服電機8LSA35.DB030S000-3

電機8LVA33.B1021D000-0

控制器80VD100PD.C000-01

伺服電機8LSA43.EA030D000-3

模塊X67BC8513.L12

模塊7XX408.50-1

兩相混合式步進電機80MPH4.500S114-01

伺服電機8LSC55.EA045D005-3

模塊X20MM4331

逆變器8I74S200037.0P-000

模塊X67SM4320

濾波器8I74S200037.0P-000

主板5W3C0000011307-000

鍵盤模塊4XP0000.00-K41

模塊5AC901.BUPS-01

伺服控制器8BVI1650HCS0.000-1

電機8JSA24.E4080D100-0

觸摸屏5AP1120.1043-000

伺服驅(qū)動8EI017HWS10.0000-1

模塊X20AI1744

電機8LSA56.EB045D000-3

模塊5S2BA0003000L0-001

電纜8BCF0021.1221B-0

電纜8CM025.12-1

伺服電機8LSA44.EB030D101-3

伺服電機8LSA44.EB030D300-3

觸摸屏5AP1120.1505-000

模塊X20AI2636

濾波器8I66S200037.00-000

濾波器8I66T400110.00-000

模塊X20DO2623

模塊4PW035.E300-01

伺服電機8LSA45.E1022D600-3

伺服電機8LSA44.EB030C100-3

伺服電機8LSC46.DA060S205-3

伺服電機8LSA46.EB030D300-3

伺服電機8LSA46.EB030D100-3

模塊5W5C0000011107-000

伺服驅(qū)動器8V1016.50-2

X20SI2100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊，2路故障保護輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波

X20SI4100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊，4路故障保護輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波

X20SI9100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊, 20路故障保護輸入, 4路脈沖輸出, 24 VDC, 可配置的輸入濾波器

X20SO2110 X20安全數(shù)字量輸出模塊，2路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，0.5A

X20SO2120 X20安全數(shù)字量輸出模塊，2路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，2A

X20SO4110 X20安全數(shù)字量輸出模塊，4路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，0.5A

X20SO4120 X20安全數(shù)字量輸出模塊，4路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，2A

X20SO6300 X20 安全數(shù)字量輸出模塊, 6路故障保護晶體管輸出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA

X20SC2432 X20安全數(shù)字量混合模塊， 2路故障保護輸入， 2路脈沖輸入， 24 VDC，可配置的輸入濾波， 2個繼電器，常開觸點， 230 VAC / 6 A， 24 VDC / 6 A

X67SC4122.L12 X67安全數(shù)字量混合模塊，8路故障保護輸入，8路脈沖輸出，24 VDC，可配置的輸入濾波，4路故障保護晶體管輸出， 24 VDC，2A， M12接頭，高密度模塊，LED狀態(tài)顯示

X20MK0201 X20內(nèi)存鑰匙，2MB

X20MK0203 X20內(nèi)存鑰匙，8MB

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　＊程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊