力士樂(lè)rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-GP0-KN

電磁閥故障與排除

一、電磁閥通電后不工作
檢查電源接線是否不良→重新接線和接插件的連接
檢查電源電壓是否在±工作范圍-→調(diào)致正常位置范圍
線圈是否脫焊→重新焊接
線圈短路→更換線圈
工作壓差是否不合適→調(diào)整壓差→或更換相稱的電磁閥
流體溫度過(guò)高→更換相稱的電磁閥
有雜質(zhì)使電磁閥的主閥芯和動(dòng)鐵芯卡死→進(jìn)行清洗，如有密封損壞應(yīng)更換密封并安裝過(guò)濾器
液體粘度太大，頻率太高和壽命已到→更換產(chǎn)品
二、電磁閥不能關(guān)閉
主閥芯或鐵動(dòng)芯的密封件已損壞→更換密封件
流體溫度、粘度是否過(guò)高→更換對(duì)口的電磁閥
有雜質(zhì)進(jìn)入電磁閥產(chǎn)閥芯或動(dòng)鐵芯→進(jìn)行清洗
彈簧壽命已到或變形→更換
節(jié)流孔平衡孔堵塞→及時(shí)清洗
工作頻率太高或壽命已到→改選產(chǎn)品或更新產(chǎn)品
三、其它情況
內(nèi)泄漏→檢查密封件是否損壞，彈簧是否裝配不良
外泄漏→連接處松動(dòng)或密封件已壞→緊螺絲或更換密封件
通電時(shí)有噪聲→頭子上堅(jiān)固件松動(dòng)，擰緊。電壓波動(dòng)不在允許范圍內(nèi)，調(diào)整好電壓。鐵芯吸合面雜質(zhì)或不平，及時(shí)清洗或更換。
現(xiàn)場(chǎng)快速判斷電磁閥好壞方法

公司主營(yíng)產(chǎn)品
液壓元件
博世力士樂(lè)Rexroth工業(yè)液壓——迪普馬DUPLOMATIC液壓元件——阿托斯ATOS液壓元件——伊頓威格士液壓
氣動(dòng)元件
派克parker漢尼汾——油研YUKEN液壓——愛爾泰克AIRTEC氣動(dòng)——ASCO世格氣動(dòng)——安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣
貝加萊B&R工業(yè)備件——美國(guó)本特利BENTLY——西門子SIEMENS工控備件

力士樂(lè)rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-GP0-KN

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS

R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

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R911262600 MKD041B-144-KPO-KN

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R911315179 MSK101D-0200-NN-M1-AP3-NNNN

R911329219 MSK101D-0202-NN-S3-FG0-NPNN

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R911311629 MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911314892 MSK101D-0200-NN-M1-AG3-NNNN

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R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-APO-NNNN

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R911346242 MSK101D-0300-NN-S1-BGO-NNNN

伺服電機(jī)的類型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。