Rexroth伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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伺服控制電機(jī)如何低速

伺服控制電機(jī)是所有機(jī)電一體化設(shè)備的核心，主要以位移、加速度、力矩等作為被控量按照的軌跡進(jìn)行低速運(yùn)動，輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，生成適合馬達(dá)轉(zhuǎn)速的頻率從而驅(qū)動馬達(dá)。

伺服電機(jī)的控制方式如下：

1.脈沖控制方法

2.模擬控制方法

3.通信控制方法

4.轉(zhuǎn)矩控制方法

伺服電機(jī)屬于什么電機(jī)

伺服控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動，輸出量能迅速而準(zhǔn)確地響應(yīng)輸入指令的變化，伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)或自動跟蹤系統(tǒng)通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

1.按工作電源種類分為：直流電動機(jī)系統(tǒng)、交流電動機(jī)系統(tǒng)

2.按工作原理可分為：開環(huán)式系統(tǒng)、閉環(huán)式系統(tǒng)

3.按驅(qū)動部件分為：直流電機(jī)系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)

Rexroth伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機(jī)了！

但是誰也沒有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會增大，電機(jī)的繞組會發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機(jī)。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過的電流，就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機(jī)會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī)，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來的電壓降的影響！

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伺服電機(jī)是什么？

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。具有精度高、扛過載能力強(qiáng)、速度快等特點(diǎn)，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛

步進(jìn)電機(jī)是什么？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同?

1、低頻特性不同

2、控制方式不同

3、過載能力不同

4、運(yùn)行性能不同

5、工作流程不同

6、速度響應(yīng)性能不同

7、矩頻特性不同

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伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的發(fā)動機(jī)，也是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，常被應(yīng)用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，主要分為交流同服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的工作原理：

交流伺服電機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子，其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

交流伺服電機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)，當(dāng)交流伺服電機(jī)處于使用狀態(tài)時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，交流伺服電機(jī)將轉(zhuǎn)動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變，電機(jī)方向也隨之改變。

直流伺服電機(jī)的工作原理：

直流伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。直流伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，則直流伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，直流伺服電機(jī)接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。