貝加萊伺服電機上海韋米機電供應(yīng)

伺服電機的類型

伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動，平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器，無法進(jìn)行實時的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正，從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進(jìn)行控制，可實現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機使用模擬信號進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價格相對更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機類型。

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電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過的電流，就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來的電壓降的影響！

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

8ECH0007.1111A-0

8ECH0004.1111A-0 

8LSA75.DA030S100-3

8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

8I64S200055.000-1

8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

8BVI0880HCS0.008-1  

X20CP1585

5P91:400547.004-05

X20HB2885

X20DS1319

X20BC0083

X20EM0611

X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

8LSA45.S1060D200-3

8B0C0320HC00.000-1

8LSA57.S1022D200-3

8LSA35.E1045D200-3

8LSA35.E1045D800-3

8LSA44.E1030D200-3

8LSA44.E1030D800-3

8LSA44.E1022D900-3

8LSA55.E1030D200-3

8LSA57.E1022D200-3

 0AC913.92

X20AO4622

8LSA73.DA030S200-3

8LSAA4.D9045S200-3

8E1022HWD10.0100-1

8LSA25.D8060S000-3

8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA060S000-3 

8LSAC66.D0045D005-3 

8B0C0320HW00.00A-1

X20ET8819

80SD100XS.C04X-01 

8LSA35.R0030D000-0

8LSA55.DA030S200-3

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X20AIA744

5MMDDR.1024-00

X20CP3686X

X20IF10X0

8LSA25.R0060D200-3

8LSC76.EB030D100-3

8LVA23.B1015D100-0

8GP40-LSA35-00366

8LSA35.DA060S200-3

8LSA35.DB060.S100-3

8LSA57.DB030S300-3

8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

探頭對于測量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測試系統(tǒng)。面對不同的測試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號與品牌中做出正確選擇？

 正確選擇探頭的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只針對與探頭，對于測試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺優(yōu)質(zhì)的測試儀器能夠讓工程師對測試結(jié)果擁有堅定的信心。

探頭的可靠性對于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計過程中，一個很小的測試誤差就會將工程師引導(dǎo)到錯誤的方向。那么如何驗證探頭的可靠性呢？

首先，驗證探頭是否能在一定時間內(nèi)保證設(shè)計指標(biāo)？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測試更應(yīng)重視）

2 安全性

探頭必須要經(jīng)過安全驗證

電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過一系列的標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，才能到用戶手中，以確保使用過程中的安全性。例如高壓探頭，測試對象動輒幾百上千伏的高壓對使用者來說是非常危險的，廠家必須嚴(yán)格管控其安全標(biāo)準(zhǔn)的測試及認(rèn)證。

對于探頭額定的測試電壓或者電流測試要求要高于其指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以保證更加安全的測試。其次還有電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的測試，環(huán)境的測試都是從各個方面來保證使用者的安全。

3 專業(yè)性

探頭是為了滿足示波器不同的測試需求而研發(fā)的。

由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測試低至幾百 UV 或幾個 mA 微小紋波信號，直流電流高達(dá) 500 安，交流電流信號幾千安培，高壓差分信號高達(dá) 5000-6000V。

在安規(guī)方面的測試需要測試高達(dá) 1-2 萬伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場景要求測試高達(dá)幾個甚至十幾 GHz 級別高速差分信號。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動電路上要求測試在高達(dá)幾百上千伏共模電壓環(huán)境準(zhǔn)確測試幾伏微小信號。

為保證足夠的測試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測試需求。

綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號及指標(biāo)接口，還有很重要的就是對測試對象的評估，選擇合適探頭成為測試的關(guān)鍵。

4 精度

專為示波器打造探頭，會整體考量測試系統(tǒng)的精度，設(shè)計探頭和示波器的匹配。其中有幾個非常重要的方面如下：

帶寬：對于示波器這種測試系統(tǒng)來說，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測試帶寬。所以帶寬對探頭來說也是非常重要的一種指標(biāo)，是其測試多快信號的能力表征。

電阻：因為探頭的引入會導(dǎo)致整個測試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號測試的原理可知，電阻的變化會影響信號幅值的測試。

5 全面服務(wù)

示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會導(dǎo)致探頭的損壞。

使用示波器的工程師都會經(jīng)常面臨探頭的維修及校準(zhǔn)問題。出現(xiàn)故障時工程師希望能準(zhǔn)確及時的判定問題的來源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認(rèn)。校準(zhǔn)服務(wù)。電子產(chǎn)品在長時間使用時，可能會出現(xiàn)指標(biāo)波動，甚至?xí)霈F(xiàn)超標(biāo)情況，所以對于探頭需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)以保證測試能力。

專業(yè)、及時、準(zhǔn)確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護(hù)的探頭。

產(chǎn)品報價及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標(biāo)出準(zhǔn)確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。