伺服驅(qū)動(dòng)器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 德國(guó)力士樂優(yōu)質(zhì)商品 低價(jià)銷售 *現(xiàn)貨 優(yōu)質(zhì)供應(yīng)  全國(guó)聯(lián)保 咨詢

PLC模塊分組合式PLC模塊和疊裝式PLC模塊
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成
若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國(guó)工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷代理商，有著豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，主營(yíng)產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動(dòng)、傳感器系列、電源、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營(yíng)品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動(dòng)元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥、氣缸等），部分系列型號(hào)
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國(guó)Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢(shì)現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動(dòng)化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

伺服驅(qū)動(dòng)器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-016                          R911286918
HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523
HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665
HAS01.1-125-072-CN                       R911306664
HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935
HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722
HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205
HLR01.1 N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931
HLR01.1 N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869
HLR01.1 N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748
HLR01.1 N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878
HLR01.1 N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879
HLR01.1 N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

伺服電動(dòng)機(jī)的其他問題處理技巧

（1）電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；

（2） 電動(dòng)機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；

（3）電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；

（5） 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4"號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等；

（6）電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204
HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN        R911305932
HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306870
HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306881
HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN        R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880
HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN        R911305864
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875
HLR01.1 N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865
HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669
HAS01.1-350-072-CN                       R911306668
HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938
HAS02.1-009-NNN-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN         R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534
HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NN NN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-N N N N         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-N N N N         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NN N N         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-N N NN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-N NN N         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534
HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NN NA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-N N NN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P        R911299228
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P        R911299229
DOK-INDRV*-HMD+HMS  -PR01-DE-P     R911295013
DOK-INDRV*-HMD+HMS  -PR01-EN-P     R911295014
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-200-072-MN                        R911306624
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766

一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。